Les premiers habitants de la région furent probablement les Etrusques venus d’un peuple qui occupait le nord de l’Italie. Vers 500 – 450 avant J.-C. les celtes envahirent la plaine du Pô. Les Véragres s’installèrent chez nous, dans les districts de Saint-Maurice, Martigny et Entremont. Après l’annexion de l’Helvétie et le massacre des Salasses (Celtes du Val d’Aoste), les Romains, pour se rendre maîtres du passage du Mont Joux, décidèrent de soumettre les Véragres.

Quand ils pénétrèrent dans la vallée par le Mons Jovis (Grand-Saint-Bernard), ils y trouvèrent quatre tribus : les Vibères dans la région orientale, les Séduniens, ou hommes des collines, au centre, les Véragres sur l’axe du Saint-Bernard et les Nantuates dans la région lémanique.

Ces tribus armées fondèrent des centres populeux, qui donnèrent naissance à Sedunum (Sion), à Octodurum (Martigny) et à Agaunum (Saint-Maurice). Ils se liguèrent contre l’envahisseur romain ; une expédition du général Galba, en 54 av. J.-C., pour occuper les cols du Grand-Saint-Bernard et du Simplon échoua, et les légionnaires durent se retirer. Les aigles romaines ne revinrent qu’une quarantaine d’années plus tard, sous Auguste.

On ne connaît pas les conditions de vie sous les Romains, mais ce que l’on sait, c’est qu’après l’invasion des Barbares, les Huns et les Sarrasins semèrent la désolation dans nos vallées ; Les Sarrasins détruisirent le monastère – refuge de Bourg-Saint-Pierre et, en 972, l’Abbé de Cluny fut retenu prisonnier au pont d’Orsières

La région fit partie du premier Royaume de Bourgogne jusqu’en 1032 et, par la suite, du Comté de Savoie. En 1475, lors de la bataille de la Planta, les Valaisans l’emportèrent et l’Evêque de Sion devint le seigneur spirituel et temporel du Bas Valais avec un gouverneur à Saint-Maurice et un châtelain à Sembrancher. Il en fut ainsi jusqu’à la fin de l’ancien régime en 1798.

Ensuite, après trois années d’indépendance et dix ans comme département du Simplon, l’histoire de la région se confond avec celle du canton du Valais. Quant à la station de ski de Vichères-Liddes qui a lancé le tourisme d'hiver dans la commune, elle fut construite sous l'impulsion d'Edmond Joris en 1974.